一、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 裝配作業(yè)

• 在電子行業(yè)中，SCARA 機(jī)器人被廣泛用于電路板的組裝。例如，將電子元件（如芯片、電容、電阻等）精確地安裝到電路板上。其高精度的特點(diǎn)可以確保元件安裝的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

• 在小型機(jī)械裝配中，如手表、相機(jī)等精密儀器的組裝，SCARA 機(jī)器人能夠完成螺絲擰緊、零件嵌入等精細(xì)操作。

2. 搬運(yùn)和分揀

• 在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，SCARA 機(jī)器人可以對(duì)小型貨物進(jìn)行快速分揀和搬運(yùn)。例如，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，它可以根據(jù)系統(tǒng)指令，將不同規(guī)格的產(chǎn)品從傳送帶上抓取并放置到指定的貨架位置。

• 在食品加工行業(yè)，用于分揀包裝好的食品，如將巧克力、餅干等按照包裝規(guī)格進(jìn)行分類和碼放。

3. 涂膠和點(diǎn)膠

• 在汽車制造中，SCARA 機(jī)器人用于汽車零部件的涂膠作業(yè)。例如，在擋風(fēng)玻璃的安裝過(guò)程中，機(jī)器人能夠精確地在玻璃邊緣涂上密封膠，確保安裝的密封性和牢固性。

• 在電子元器件的生產(chǎn)中，點(diǎn)膠作業(yè)至關(guān)重要，SCARA 機(jī)器人可以在芯片封裝等環(huán)節(jié)進(jìn)行膠水點(diǎn)注，保證膠水用量的精確性和點(diǎn)膠位置的準(zhǔn)確性。

4. 檢測(cè)和測(cè)量

• 在精密制造行業(yè)，SCARA 機(jī)器人可以搭載檢測(cè)設(shè)備，如視覺(jué)傳感器、激光測(cè)量?jī)x等，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。例如，對(duì)手機(jī)屏幕的平整度、尺寸精度進(jìn)行檢測(cè)，確保產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

• 在醫(yī)療器械生產(chǎn)中，用于對(duì)小型醫(yī)療器具（如注射器、導(dǎo)管等）的尺寸測(cè)量和外觀缺陷檢測(cè)。

二、功能

1. 高精度定位

• SCARA 機(jī)器人具有出色的位置精度，通常可以達(dá)到 ±0.01 - ±0.1mm 的重復(fù)定位精度。這使得它在需要精確操作的工作中表現(xiàn)出色，如電子元件的貼裝，能夠保證每次操作的位置誤差極小。

2. 高速運(yùn)動(dòng)

• 它可以實(shí)現(xiàn)快速的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的重復(fù)性操作。例如在裝配線上，能夠快速地從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，抓取和放置零件，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

3. 順應(yīng)性操作

• SCARA 機(jī)器人在垂直方向上具有一定的順應(yīng)性，在水平方向則有較好的剛性。這使得它在進(jìn)行裝配操作時(shí)，能夠在垂直方向上適應(yīng)零件的微小位置偏差，而在水平方向上保持精確的定位，便于零件的插入和組裝。

4. 編程靈活

• 可以通過(guò)示教編程或者離線編程的方式進(jìn)行操作指令的設(shè)定。示教編程時(shí)，操作人員可以手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，記錄下運(yùn)動(dòng)軌跡和操作步驟；離線編程則可以在計(jì)算機(jī)上利用專業(yè)軟件進(jìn)行編程，模擬機(jī)器人的工作過(guò)程，然后將程序下載到機(jī)器人中執(zhí)行，方便快捷地適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)。